Alternance dans Arduino

[Loikk]

Bonjour à tous, l’alternance des tâches dans mes projets Arduino affecte l'interaction avec le matériel, comme les capteurs et les moteurs. Quelles techniques utilisez-vous pour équilibrer la lecture des capteurs et le contrôle des éléments afin d'améliorer la performance ? Merci pour vos retours !

[Jacques]

Je ne comprend pas trop ta question...
Peux tu être plus précis s'il te plait?

[RitoonL]

dans un premier temps et désolé si c'est un lieu commun car nous ne connaissons pas ton niveau en code, Il faut à tout prix éviter les fonctions bloquantes. La fonction delay() est à proscrire totalement car quand elle est active, la boucle n'avance plus, la lecture des capteurs sera donc effectuée une fois le délai terminé.

exemple :
https://robdomo.com/arduino/tutoriels/ ... n-millis/

dans ce cas, il s'agit d'une simple vérification qui, une fois effectuée passera à l'instruction suivante de la boucle.